Система управления полетом DJI Naza-M Lite с несколькими роторами и GPS-компасом

Система управления полетом DJI Naza-M Lite с несколькими роторами и GPS-компасом

Для любителей начального уровня DJI теперь предлагает наиболее экономически эффективное решение, NAZA-M Lite система управления полетом. Как упрощенная версия NAZA-M, Он наследует высокую надежность и стабильность NAZA-M. Инновационный дизайн «Все в одном» упрощает установку и экономит пространство и вес. Он содержит внутреннее демпфирование, контроллеры, 3-осевым гироскопом, 3-х осевой акселерометр и барометр в своем светильник и небольшой главный контроллер. Он может измерять высоту полета, отношение и поэтому используется для автопилота/автоматического управления.

Усовершенствованный алгоритм стабилизации отношения не только наследует выдающуюся стабильность полета продуктов DJI, но и обеспечивает отличную маневренность. Он более гибкий и стабильный, и дает любителям прекрасный опыт полета.

Он предлагает три типа режимов управления: GPS Atti. Режим (с GPS модулем), Atti. Режим, ручной режим. Пилот может переключаться между тремя режимами для достижения различных характеристик полета. Он также может автоматически регулироваться в среде полета и умно переключаться между GPS Atti. Режим и Atti. Режим, чтобы убедиться, что полет безопасен и безопасен.

Модуль plug and play GPS значительно улучшит производительность аэрофотосъемки с точным удержанием положения, функциями возврата в дом и интеллектуального управления ориентацией. С gps-модулем, мульти-ротор будет иметь положение и высоту заблокированы точно даже в ветреных условиях. Зависания точность определения его местонахождения составляет примерно 2,5 м по горизонтали и 0,8 м вертикальный.

Как правило, направление вперед летающего мульти-ротора такое же, как направление носа. С помощью интеллектуального управления ориентацией (IOC), где бы ни находились точки носа, направление движения вперед не имеет ничего общего с направлением носа:

Конечно, блокировка полета, направление вперед такое же, как фиксированное направление носа. См. Следующие цифры (режим 1):

При полете на домашнем замке направление вперед совпадает с направлением от главной точки до multi-rotor.See следующих фигур (режим 2):

Если Ваш передатчик поддерживает аварийную безопасность, вы можете установить failsafe через порт-U. Naza контроллер имеет встроенную функцию автоматического уровня failsafe, что означает, что когда связь между MC и передатчиком отключена, выходы всех командных палочек от контроллера перейдут в центр. Если используется gps-модуль, вы также можете установить RTH на failsafe. Если Ваш передатчик имеет только 4 канала, то MC будет работать в Atti. Режим по умолчанию без функции failsafe.

Для того, чтобы предотвратить повреждение вашего мульти-ротора или другие вредные последствия, вызванные низким напряжением батареи, мы разработали два уровня защиты от низкого напряжения. Вы можете не использовать это, однако мы настоятельно рекомендуем вам включить защиту. Оба уровня защиты имеют светодиодный индикатор по умолчанию. Первый уровень будет мигать красный светильник непрерывно; Второй уровень будет мигать красный светильник непрерывно и мульти-ротор будет опускаться и приземляться. В ручном режиме, когда защита от низкого напряжения срабатывает, светодиодный индикатор будет активен только.

Есть четыре способа запуска двигателя, см. Следующую картинку:
Когда вы хотите запустить мульти-ротор, вам нужно выполнить любой из способов CSC. Во время полета, если двигатель остановится, вы можете немедленно выполнить CSC и двигатели начнутся. Это повышает безопасность мульти-ротора; Нет бесконтрольного запуска двигателей.
Отвод двигателя: два режима отвода двигателя: Интеллектуальный режим и немедленный режим. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя или DJI Wiki.

Naza-M Lite теперь поддерживает шесть типов мульти-ротора, которые отвечают различным потребностям энтузиастов.
Quad I, Quad X;
Гекса I, гекса V, гекса Y, гекса IY;

В гидростабилизатор камеры модуль совместим практически со всеми 2 карданный стабилизатор для систем. Система будет регулировать шарнир и камеру в соответствии с отношением самолета после установки параметров в первый раз.

Настройки параметров по умолчанию подходят для достижения нормального полета, и он также поддерживает удаленную настройку параметров с помощью ползунка управления на TX во время полета, чтобы получить лучшую производительность.