Контроллер ODrive3.6 FOC BLDC AGV с сервоприводом и двойным мотором макетная плата высокой

Контроллер ODrive3.6 FOC BLDC AGV с сервоприводом и двойным мотором макетная плата высокой

Эта аппаратная версия ODrive-версия v3,6-56 в (обратите внимание, что разница между v3,6-24 В при выборе прошивки), в настоящее время это последняя официальная версия оборудования, поддерживает все новые функции прошивки, может быть непосредственно использован для разработки продукта, и более он может использоваться как отличное оружие для разработки двигателя.

Входное напряжение: 6-56 в

Непрерывный ток: 60/мотор (в зависимости от отведения тепла)

Пиковый ток: >100/Мотор

Эффективность: 99%

Частота переключения ШИМ: 24 кГц

Поддерживаемый Тип двигателя: бесщеточный

Поддерживаемые кодеры: Индуктивный, холл, инкрементный кодировщик, полный кодировщик

Связь Интерфейс:

Usb-протокол с открытым исходным кодом (компьютер, Raspberry Pi, ROS)

Шаг/направление (ПЛК)

UART (встроенное устройство)

ШИМ/PPM (пульт дистанционного управления RC)

GPIO, аналоговый вход

Может

Спортивный режим:

Режим управления позицией для планирования траектории

Расположение режим

Скорость режим

Высокий крутящий момент режим

Способ торможения/торможения:

Тормозной резистор

Рекуперативного торможения

Pcв: 4-Слои

Размеры: 140x50x30 мм

Для продуктов, связанных с этим продуктом, Вам могут потребоваться:

Https:/item/4001127255560.html

Cando-это модуль USB CAN, с поддержкой верхнего компьютерного программного обеспечения для гайки.

Если вы хотите управлять ODrive через CAN, вам, возможно, понадобится этот модуль отлаживания.

Https:/item/4001127280200.html

Кандо-pro-это расширенная версия из кандо, со скоростью до 2,5 KVrms сигнала и изоляцией питания, и уровень программного обеспечения полностью совместим с Кандо.