LIN Bus bdection доска для разработки LIN/CAN STM32F042F4P6 TJA1020|Замыкатели| |

Моднявка = ckeditor Будьте внимательны: эта разработка boardLINInterfaces может быть обработана только как slave modesSlave! Исправлена useSTM32F042OfUART2.   Keilversion он-лайн! KEILAnti-пиратство в последние годы, и на homeKEILMost трещины версии действительны для 2020там не так много осталось. Рекомендуется useiaredition!Iardevelopment Защита окружающей среды andkeilalmost одинаковые, знакомы withkeilall из них являются простых в использовании., andiarbetter оптимизация кода возможности 。 при условии в исходном fileiarinstallation Защита окружающей среды и трещин, расшифровывается исходный код может быть непосредственно составленный; (Iarsource код containsucosii V2.92, keilversion источник Системы голая работать не includedrtos) DEMOThree чипы на борту: stm32f042f4p6,TJA1050,TJA1020/1021. Stm32f042f4p6 небольшой packageTSSOP20 муфта для рук COTEX M0kernel,Built-in6K Оперативная память, 16K вспышка (вы можете использовать the32K), максимальная speed48MHZ 。 многие случаи могут быть заменены F103; Меньше контактов, подходит для небольших заводских пластырей, низкая скорость отклонения. Очень подходит для использования в автомобиле для электронного оборудования, например, asobdwindowcloser 、 охранная сигнализация, стеклоочистителя, Регулятор автоматического включения света фар активации 、 Авто атмосферная лампа и Другое сзади Рынок 。 TJA1050 TJA1020/1021/1027All arenxpchip, много информация была использована и уже доступен для общественности. nxpofficial веб-сайта запрос 。 STM32F0XXSeries из-за tousartincomplete серийный драйвер, aboutlinpoor Совместимость Протокола, в настоящий момент этот Совет по развитию может лишь aslinslave nodeslave, поэтому не может быть в первую очередь nodemaster! staySTCompanies могут быть полностью совместимы после обновления прошивки библиотеки. Если вы хотите, чтобы developlinmain узел, пожалуйста, useSTM32F0XXDual channellin Совет по развитию/demoplate 。 ------------------------------------------------------------------------------------- Будьте внимательны: нет послепродажного обслуживания! Нет технических советов!Перед покупкой, Пожалуйста, внимательно прочитайте следующее, чтобы потом не возникло недоразумение. 。 пожалуйста, просмотрите самостоятельно. Демпрограмма! becausedemoprocedure использование Стандартный s ANSI CTo записи, Стандартный stdriver библиотеки, все они комментариями и используется на китайском языке. CoolFormatThe инструмент форматирует все коды в стандарте Формат. 。 до тех пор, пока он может считывать код, это зависит от вас, чтобы мигрировать в другие среды развития. IQ 。 отзывы о различных проблемах в разработке программного обеспечения и аппаратного обеспечения, заинтересованы только инженеры. Когда придет время ответить!   Применение этого Совет по развитию swedenkvaser лист может 、 germanypcan 、 PLIN 、 KVASER лист фирмы LIN профессиональные инструменты, такие как калибровки, убедитесь, что все данные, будет получен, и все они соответствуют стандартам. CAN, протокол LINcommunication. Он будет использоваться перед отправкой. demothe программа проверки eachdemowhether аппаратной части плата Нормальная или нет, используются специальные инструменты для того, чтобы данные получены в результате испытаний действительности. 。 Разработки --- Описание аппаратного интерфейса: TwoDB9Interface, один iscanspecial назначения, другой islinspecial назначения, TwoDB9Definition неполная Совместимость будьте осторожны, чтобы не вставка ошибки 。 Мощность и заземленный кабель универсальны 。 CANInterfaceDB9Pin Разрешение: 9,12 в (поддержка только SwedenKVASERtool) 2.CANL (общие определения) 7.CANH (общие определения) 3.GND (валюта) Caninterface Описание: commonlycancommunication не required12V,GND, нужно всего лишь usecanh, canlthat сделает 。   LINInterfaceDB9Pin definition :( совместим со многими инструментами kindsLINdevelopment) 9,12 в (определение SwedenKVASERTool) 1,12 в (GermanyPCAN/PLINTool Definition) 4.LIN(GermanyPCAN/PLINThe инструмент использует эту ногу, чтобы сделать это. LINLine) 7.LIN (инструмент SwedenKVASERThe использует эту ногу, чтобы сделать это. LINLine) 3.GND (валюта) Lininterface Описание: необходимо used3Root линии (12V,LIN,GND), мульти-узел параллельного соединения для получения точного результата нужно всего лишь одной из themdemoboard источника питания достаточно 。   С помощью «автобус концентратора: DB9x4 4 Разъем» строительства несколько nodescan \ linbus и проверить надежность шины нагрузки и коммуникации 。 ссылка: //item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.10677092.0.0.5e141deb1cBIXq&id=567172873278 Два на доске, можно сделать простые тесты; Порты surplusIOThe вытянуты для легкого расширения. ----------------------------------------------------------------------     Demothe программы containscan, linbasic код водителя, каждый has4SeparateDEMOprogram, размещены в разделе "компилировать. h" открыть с макро-определение переключатели один за другим в файле, и перекомпилировать 。 ----------------------------------- Рекомендации для развития автобусов: 1.LINSlave nodeSlave Отправка LINData и получение автобуса являются особенными, некоторые из них похожи на обычные. UART, но это не совсем то же самое. Из-за его характеристик. linthere может быть только один главный узел на по шине, slave nodesslave, временных интервалов могут только в том случае, Организуется главный узел 。 。 。 поэтому при разработке требуется особое внимание. SlaveNodes не может быть отправлен по willLINData выйти, это может легко привести к коллизии данных. linbus отказ 。 demoened в программном обеспечении метод передачи данных узла (быть locatedstm32f0xx_it.cfile) для справки.   2.LINMain NodeMaster Althoughdemoprovided в softwarelinprimary nodedemosource код, можно также использовать вместе с meetkvaser профессора Лин инструмент спецификации, но не рекомендуется использовать на практике. STM32F0XXSeries aslindevelopment основной узел 。 Demoin softwarelinthe программы могут отправить полный кадр данных., отдельные заголовок данные также могут быть отправлены (сломать, 0X55,PID). Будьте осторожны, чтобы не быть в одном и том же placelintwo автобусы usedmaster. В то же время следует обратить внимание на методы проверки. stayLIN v2.0перед версией, проверка данных основана на классическом алгоритме проверки, затем используется усовершенствованный алгоритм проверки. 。 (Алгоритмы проверки указаны в коде) Но независимо от того, whatV2.0,V2.1Or в latestV2.2, для diagnosisid (0X3C 、 0X3D) только в том случае, Классическая Клетка используются. Принятию правильного положения тела обратная совместимость со старой версии 。 Демдва алгоритмы проверки предоставлены в коде, прямое использование. TJA1020OfLINPins должны быть короткое замыкание через jumpersvbat, в противном случае, дальнего света мощностью основной узел недостаточно. (в том случае, если это мастер, он может общаться успешно без коротких замыканий.)。   3.LINMaster-slave mode jumper StayNXPOfTJA1020Application документ, требовать начальных nodemasterthe периферии должны пройти через "Диод + resistance1K" подтянуть toinh, nodeslaveno потребность в этой подтягивание 。 thereforedemoselective Джемперы предоставляются на доске, имеется только один главный, один подчиненный и двумя ногами. Время соединения, вы не можете включить цепь подтягивания. 。 Но в режиме один главный мульти-slave сети, если подтягивающий и других полимеров обладают не включен, тогда будет недостаточно драйверы и ошибки связи. Это просто чтобы включить светодиоднyю подсветку с подтягивание короткого замыкания в том случае, если все они соединяются между собой. linthe Уровень шины вытягивается и не может общаться. Таким образом, при отладке и разработке следует обратить внимание на выбор перемычек в этой выдвижной цепи. Руководствуйтесь измерениями обхвата правила строго. «Главный узел подключен, отсоедините от узла» запрос на Прыгать 。   4. Больше сказать LINBus физический слой простой, с помощью последовательного порта + linтрансивер будет делать. Это легко начать, но трудно master.。 becauselin V1.3-V2.1 документы описывают широкий различные технические условия. Слой приложения определяет много абупидов, SID,NSID,NIDDefinitions, таких как, есть также определение диагностики. 。 православная constructionlinbus подход Должен быть fromLDFstart делать, а затем it'sSDF. 。 。 пожалуйста, внимательно прочитайте документ соглашения. Это лучше для чтения на английском языке. 。 это трудно напишите ваш собственный программное обеспечение для того, чтобы ввести полный протокол. 。 DEMOThere нет полной реализации codeLINProtocol, должны быть обработаны самостоятельно. Но для продуктов на вторичном рынке, это не занимает много времени, чтобы понять всю вещь. linagreement, как правило, купить onelinbus данных анализатор, затем данные требуются., затем сначала используйте панель разработки, чтобы сделать образец.: или читать только данные, это относительно просто Реализовать.; или сделать это yourselflinslave машина заменить некоторые из электронного оборудования в машине или сделать Тесты приспособление, Тесты ing только onelinbus оборудование 。 кроме того, другие приложения более сложны. Потому что мы должны узнать, что произошло в развитии автомобильного завода. ldffile 。 --------------------------------------   Candevelopment Примечания: 1.DEMOPlate без внешнего кристалла, DEMOPrograms использовать встроенный-inRCoscillator. В лабораторной среде, даже если скорость передачи данных reaches1Mbps, не было обнаружено смещение скорости передачи данных. 。 тем не менее, рекомендуется использовать внешний литиевый аккумулятор кристаллы в практического применения. Предотвращение температурного изменения частоты бод.   2.CANBus не имеет узла master-slave и может отправлять и получать данные по желанию. До тех пор, пока скорость передачи данных будет последовательной, проблем нет. Обратите внимание на настройки при инициализации фильтра, в противном случае сообщение может быть получено неправильно. ID; Также старайтесь не использовать режим самоопределения для тестирования, это Виртуальная no-need.TJA1050Transceivers также testedOK, покупайте, если можете. CANAnalysis tools, или просто используйте два. demodirect связи 。   3. На терминал resistance120europe's необходимые вопросы, если это twodemoplate passDB9X4To подключения, таким образом, просто one120Euro других полимеров обладают высокой достаточно.; когда скорость передачи данных относительно высока (250k/500k/1M), обычно необходимо. Но на одной шине есть североканальные узлы, поэтому строго Придерживайтесь принципа _ TwoCANNodes должны иметь терминальное сопротивление "делать то, что требуется. И если он загружен на автомобиль, не растягивайте нить слишком долго. В противном случае, это легко стать самым дальним NEWCANnode, он будет застревать снова." Вы хотите терминал Сопротивление? ".   4. Высокая скорость, низкая скорость (Отказоустойчивая) CAN, одиночная линеканит просто, что оборудование отличается. Используя различные трансиверы, программное обеспечение является тем же, изменить на соответствующую скорость передачи данных. (Плата DEMOThe использует высокую скорость. CANtransceiverTJA1050). Конкретное программное обеспечение referenceDEMOIn ". h" документы, связанные с определением "CAN1_Bps" Typedef enum/рабочее состояние подключения последовательного порта { I000Kbps = 0, /эта скорость передачи данных практически не используется. I500Kbps = 1, /Baud rate500Kbps(GrossOBDIIuse) I250Kbps = 2/CANOPEN,DeviceNET (совсем немного времени-доска использования) I125Kbps = 4, /низкая вспышка I100Kbps = 5, /низкая скорость I833Kbps = 6, /одиночный lineCANSpecial-purpose I333Kbps = 15, /одиночный lineCANSpecial-purpose } Tpcanbtr; -------------------------------------------------- Compilate. hFile parsing   1. demothe программы adopted4close1Way to4Every программа делает. demoin, просто легко изменить в adobe illustrator. Компилировать. hThe макро-определение может использовать соответствующие функции без влияния других программ. 。, таких как: /Сводная информация о типах программного обеспечения (только один может быть открыт.) опционально/ # Define CANBUS_CAN _ TEST _ SEND 1/тест связи CANBus # Define Tstool_LIN1_TEST_MASTER 0/LINMaster mode node, данные только он Баотоу # Определить Tstool_LIN2_TEST_SLAVE 0/linslave режим узел сбора данных и признание сообщение волос данных   2. Некоторые макроопределения позволяют легко контролировать производительность чипа и энергопотребление, например: # Определить OS_SYSTICK_xPLL 6/1 = 8 МГц; 2 = 16 МГц; 4 = 32 МГц Экранирование является used8MHZ Максимальная рекомендация is6times, namelypll * 6 = 48 МГц /Изменение определения макроса to1, частота чипа is8MHZ, без использования. Чип имеет очень низкий ток на этой основной частоте. about3mA, минимальная производительность, но все еще работает. UCOSII, также может отправлять и получать данные нормально, это просто медленный процесс. Не подходит для обработки непрерывной серийной связи. /Изменить определение макроса to6, частота чипа is48MHZ, pllfrequency в два раза 。 чип имеет самый большой ток на это основная частота.,about28mA, без серийного Порты и разъёмы данных переполнения при максимальной производительности 。 /2.4производительность находится где-то между ними., ток также изменяет вверх по лестнице. /Связанных с системой clockcan 、 Тим, USART 、 systickwait для часов будет основываться onOS_SYSTICK_xPLL для того, чтобы изменить соотношение цена/качество, таким образом, вам не нужно беспокоиться о том, что изменение основная частота, вы имеете менять большим количеством настроек. Код оптимизировал эти функции часов. 。 конкретный код referenceDEMOSource. 3. Другое Каждая Модификация должна быть подкреплена, это очень хорошая привычка к программированию. Рекомендуется usesource insightenvironment вида исходного кода, лучшего понимания производственный поток; Рекомендуется usebeyond comparedocument инструменты сравнения подобное; Рекомендуется usecoolformatsource форматирования программного обеспечения, как это;   4. Как toucosiiofdemoизменить код на noUCOSIINaked Running code? Это на самом деле просто., но это не рекомендуется., после того, как allUCOSIIIt все еще очень полезно., избегайте отходов производительности, вызванных задержкой функций. ----------------------------------------------------- Рекомендуется две штуки. Демонстрационная пластина, удобная для получения и получения данных.   Разработка aboutLINBus, рекомендуемые дополнительные инструменты порта покупателя, вы можете увидеть его с серийной отладкой данных toolLINBus, очень интуитивно понятный.   -------------------------------------------------------------------- Пожалуйста, внимательно проверьте, повреждена или утеряна посылка после получения товара. Доставка осуществляется только после подтверждения получения. Ссылка DEMOSource! Код также имеет важное значение, пожалуйста, мы дорожим фрукты в работе других людей, кроме того, мы дорожим фрукты собственным трудом 。 только те, кто-то ни на что не почувствуете, что в таблице размеров, если же нет ценный. 。     Ответ на общий вопрос: Problem1.когда я сделал навигационный декодер, как определить, добавить или не 120euro сопротивление терминала? Ответ: обычно не требуется сопротивление клеммы. Если оригинальный автомобиль навигация alsocanbus, затем оригинального транспортного средства навигации источника питания andcanafter промежуточная втулка, Тесты его с помощью multimetercanh, canlresistance между если у вас возникли какие-сопротивления, затем вам нужно добавить такой же размер сопротивления. 。 Problem2.I useDEMOPlate как основной режим для транспортных средств это возможно для автобуса, чтобы отправить данные? Ответ: как правило, невозможно, за исключением случаев, когда вы едете на оригинальном автомобиле. linmain режим электронного оборудования, затем usedemoboard моделирование посылает одни и те же данные, замена демонтаж функции 。 Problem3.LINCan основной режим управляется без сопротивления тяги? Ответ: Конечно, но только одна лента. Узел LINSlave. Problem4.CANtransceiverTJA1050Can работать с низкой скоростью? cansignal Связь? Можно носить его и Однолинейный? cantransceiver Связь? Ответ: низкая скорость, до тех пор, пока скорость передачи данных устанавливается равномерно в программном обеспечении, но нет функции отказоустойчивости. Предлагается для того, чтобы заменить его на низкой скорости отказоустойчивость, насколько это возможно. cantransceiver (1054/1055); Не могут и один linecansignal коммуникации, должны быть изменены на специальном веб-трансивер, asAU5790 。 DEMOSoftware также должен быть изменен на специальную скорость порта (33,3 k, 83,3 k). Problem5.vehicleLINWhat baud rate автобус обычно используется? Ответ: 9600,10400,19200 Problem6.LINCan основная линия общаться в двух направлениях? Ответ: не может и не может.. LINSerial порт эквивалентен полудуплексной связи. SpecificallyV2.0Agreement Problem7.canpartialdemi не может прочитать код., дайте мне объяснение. Ответ: NC, пожалуйста, поймите сами. Problem8.могу ли я быть в машине? Можно добавить один в busCANequipment? LINCan я добавлю один автобус? LINequipment? Ответ: может: все в порядке. LIN: некоторые могут. can-bus имеет механизм арбитража, какие-либо добавок может быть сделано до тех пор, пока скорость передачи данных-это один и тот же. 。 howeverLINBus не может быть добавлен без третейского разбирательства, если вы просто читаете данные. Problem9.My twoDEMOBoard не может общаться, как с ним справиться? Ответ: во-первых, restoredemoprogram, изменение к заводским настройкам по умолчанию, используется для того, чтобы проверить ли оборудование isok. ifokwords, проверьте, в случае каких-либо проблем с измененного кода. 。 Problem10.My carlinbus, Use9600and10400Under скорость передачи данных, все они могут получать данные., скорость передачи данных указана верно? Ответ: частично на-boardLINThe Автобус имеет эту проблему. Если данные могут быть получены, пожалуйста, внимательно проверьте их. Проверка шины LINIs верная. Правильная скорость передачи данных является правильной для проверки. В большинстве случаев это choice.10400.It лучше использовать профессиональный. LINTools для обнаружения. Problem11.I useDEMOBoard asLINSlave machine, как получить на boardLINBus отправляет данные? Ответ: во-первых, не отправляйте данные в автомобиль casuallyLIN, легко вызывает ошибки в связи с автобусом. Если плата заменяет одну из оригинальных автомобилей. Электронные устройства LINBus могут отправлять данные, но данные должны быть отправлены в указанной последовательности времени. 。 В этот чехол, мы должны строго следуем оригинальный синхронизации. Также существуют методы проверки. 。 Problem12.I usedemoboard aslinhost, вы можете общаться с бортовой электронное устройство самостоятельно? Данное устройство islinslave машина 。 Ответ: конечно. DEMOBoard aslinprimary узел issueslinmessage заголовок соглашения (00,55,PID), вы можете получить ответ от электронного устройства. Посылка заключается в том, что вы знаете значение devicePIDWhat?. Это значение должно быть анализировать и обыденную трапезу. 。 Problem13.DEMOCan доски висят на транспортном средстве в течение длительного времени? CANNetwork? Приведет ли это к кормлению? Ответ: может, нужно сделать функцию dormancy. Минимальный рабочий ток платы составляет около 10%.20 мА, ток в спящем состоянии составляет около 1 мА, долгосрочное использование не приведет к кормлению. demoprograms без покоя должны быть добавлены самостоятельно, если вы чувствуете, что беспокоит, и вы можете сразу его изменить основной частоту системной to8MHZ, ток, only6mA, не вызовет кормления 。 Problem14.LINBus Описание DocumentLDFHow найти его? Ответ: не беспокойтесь найти его. 。 ldfthe документ islinnormative документы в пре-возраста, в ассортименте-автобуса, descriptionlinstatus автобусов всех узлов, действий, последовательного, диагностика, урегулирования и т. д., В нем не будет открыт для публики на всех. Это неожиданное удовольствие получить его каким-то образом. 。 даже если usedLINBus инструменты анализа также трудно изменить вывод всех из них. LDF 。 Problem14.ldfчто такое файловая структура? Ответ: includedldf коллектора (файл, мы укажем, текущая версия протокола) в надутом виде узла раздел (узел Декларации) сигнала раздел (Связь сигнала заявление) секции рамы (рамка Структура заявление) таблица расписаний (описание синхронизации кадров), Секция кодирования сигнала (определение кодирования сигнала), кодирование для сопоставления сигналов (сопоставление кодирования сигнала). Обычно это поддерживает только Платное программное обеспечение. LDFfile, такие как asXTM,xAnlyster,CANOE, обычные версии практически не поддерживаются. Problem15.LINHow отправить данные от раба, чтобы контролировать рост и падение окон? Ответ: большая часть зависит от опыта. 。 прежде всего, должен быть один. linbus данных анализатор, мы поможем вам найти соответствующее окно контроля управляющего кадра, проверьте, если эта рамка имеет только заголовок (00 55 PID), но нет данных. 。 затем useDEMOThe slave way пластины иглы дает ответ данных на этот заголовок. Обратите внимание, что контрольные значения должны быть верными.   -------------------------------------------------- Ниже приводится утверждение «KVASER LINBus Analysis Tool + XTM FREESoftware», чтобы проверить данные связи платы: AloneLIN-MASTER,TwoIDNot gotSLAVEresponse   LIN данных pressidsort Флаги идентификаторов времени DLC счетчик данных ================================================================================== 4073,082 31 C 4, 11, 12, 13, 14 лет 4073,332 32 C 4 21 22 23 24 4072,583 22 H 0/без ведомого ответа 4072,832 29 H 0/без ведомого ответа ================================================================================== Примечания: IdentifierNamelyPID,Exceptbit7,bit6check.