Набор механических серводвигателей для собак MIT робот рука с большим крутящим

Версия V1: HT-01 (временно продано)   Полностью закрытый Обновление версии V2: HT-02 (был введен в производство партиями и отправлен в конце июля...)   (Примечание: двигатель сортируется и доставляется в соответствии с временем заказа клиента; По умолчанию полностью закрыта и обновлена версия V2)       Коробка передач двигателя является планетарной схемой редуктора с передаточным соотношением 6:1 (люфт 0.005rad/0,28 °)   * 电机紧凑 、 轻量化的驱动器整体集成效果,见下图:* 内置磁编码器,测量电机的位置信息,15 бит * Общая конструкция должна соответствовать следующим двум принципам: 1. Уменьшает инерцию и качество ног 2. Увеличьте рабочее пространство ноги Уменьшите инерцию, используйте более обычную схему привода (вдали от земли), свободу одной ноги присваивается традиционной форме Катания-шаг, дизайн выглядит следующим образом: * Характеристики крутящего момента/тока двигателя в основном находятся в хорошей линейной связи с погрешностью около 12% при максимальном токе. * После того, как диск наколенника перемещается вверх и вниз, используйте Ленточный привод, как показано ниже: * В целях снижения собственного качества Легкая конструкция была подчеркнута с помощью анализа конечных элементов: Дизайн икры схемы I-beam Полый дизайн интерьера * Тело робота состоит из 1,5 мм AL 6061 твердый алюминий