Двухосевая модель облачной обсерватории постоянного тока автоматическое

Двухосевая модель облачной обсерватории постоянного тока автоматическое

Посылка включает в себя
1 * Двухосная модель (готовая)
1 * Модуль управления отслеживанием
1 * Инфракрасный пульт дистанционного управления
1*12 В адаптер питания
Спецификация
Механическая часть состоит из двух 12V/0,6 вращающийся торможения постоянного моторы и соответствующие компоненты. Два двигателя расположены в двухмерном ошеломленном положении на 180 градусов. Двигатель получает сигнал вождения от основной платы управления, чтобы двигаться в соответствующем направлении, и, наконец, достигает цели выравнивания платформы на источник Солнца или светильник. Механическая структура в основном используется для демонстрационных экспериментов и не имеет несущей способности.

Максимальный угловой диапазон левых и правых осей модели составляет около 210 градусов, а Максимальный радиус наклона составляет около 85 градусов. Переключатели с ограниченным положением установлены во всех четырех направлениях.

В части цепи автономный чип драйвера верхней плоскости используется для прямого привода двигателя. Модуль контроллера должен выводить только четыре высоких и низких уровня для реализации четырех направлений модели. Модель чипа драйвера L293D.

В компоненте верхней плоскости, кроме схемы чипа двигателя, он также обеспечивает богатый интерфейс. Пользователи могут спроектировать соответствующие компоненты платы управления, чтобы подключить компонент верхней плоскости для управления в соответствии с их собственными потребностями.
Вместе с моделью предусмотрен модуль управления солнечным трекером, который использует четыре фоторезистора для определения источника, светильник, И управляется одним чипом компьютером в соответствии с логикой программы, чтобы управлять двигателем для выполнения функции отслеживания солнца.
Основная логика управления модулем отслеживания:
1. В соответствии со значением на светильник фоторезистор, сравните с пороговым значением, установленным регулируемым резистором, определите, солнечный ли он или нет, если он солнечный, оцените значение левой и правой фоточувствительности и светочувствительности вверх и вниз и управляйте двигателем, чтобы двигаться в соответствующем направлении, Прекратите движение во времени. Для достижения цели автоматического отслеживания.
2. Если это облачно, прекратите автоматическое отслеживание, подождите 600 секунд на месте, и если солнечный день не был восстановлен, затем выполните домашнее действие, И поместите платформу в положение центрального уровня, чтобы ждать, пока светильник появится снова.
3. Если инфракрасный пульт дистанционного управления ввел ручной сигнал, контроллер входит в ручное состояние. Четыре клавиши дистанционного управления соответствуют платформе, которая может двигаться в четырех направлениях.

Модуль управления отслеживанием использует чип STC15W404 в качестве основного чипа и имеет функцию инфракрасного дистанционного управления. Он может реализовать простую демонстрацию функции отслеживания солнечной энергии, а также может использовать обычный светильник для отслеживания демонстрации.
Пользователи также могут запросить у меня подробную информацию о модуле управления (схема цепи, логическое описание, исходный код), исследовании и может переписать код в соответствии с экспериментальными требованиями для контроля отслеживания.

Модель использует источник питания постоянного тока 12 В и случайно оснащена адаптером постоянного тока 12 В. После получения товара, он может быть непосредственно подключен для тестирования.