AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero/Zero W (no Pi) + Ультразвуковой датчик

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero/Zero W (без Pi) Примечание: Raspberry Pi Zero/Zero W не входит в комплект

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero/Zero W (не входит в комплект). Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, дистанционное управление Bluetooth/инфракрасным/WiFi (Bluetooth и WiFi имеют нулевое значение), мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать с помощью защелки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемый N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2-PiZero, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Регулятор напряжения LM2596 обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легко для управления Pi через UART Чип USB HUB, больше usb-портов для таких устройств, как NIC

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных плат адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий, избегающих диапазона TB6612FNGДвойной H-bridge драйвер двигателя LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Выключатель питания Держатель батареи:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Индикатор питания

Что на AlphaBot2-PiZero

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base LM2596:5 V регулятор напряжения Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi Zero/Zero W ИК-приемник Зуммер FE1.1S:Usb-концентратор чип Размеры от 12 мес. с украшением в виде кристаллов USB UART:Легко для управления Pi через UART USB HUB (дюймы):Расширяет usb-порт Raspberry Pi Zero/Zero W CP2102:USB UART конвертер PCA9685:Серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики Сервопривод интерфейс USB показателей Порты USB: Более usb-интерфейсом

 

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

 

Содержимое упаковки

 

1) AlphaBot2-Pi Acc Pack

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-PiZero (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Камера RPi (B) x1 Ультразвуковой датчик x1 Карта Micro SD 16 Гб x1 Адаптер питания США стандарт 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Micro USB разъем x1 RPi Zero V1.3 камера кабель 30 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 AlphaBot2-PiZero винты x1 Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)