Лидар TFmini S модуль датчика дальномера 0 1 12 м TOF одноточечный микродальномер UART & IIC +

 

TFmini-S Lidar модуль датчика диапазона одноточечный микро-модуль для Arduino Pixhawk 4,5-6V UART I2C интерфейс   Описание: TFmini-S-улучшенная версия TFmini, это одноточечный микро-Модуль и может быть широко использован в интегрированном применении различных дронов, UAVs, роботов и промышленного оборудования. Он основан на принципе ToF (Time of Flight) и интегрирован с уникальными оптическими и электрическими конструкциями, чтобы достичь стабильного, точного, высокой чувствительности и высокоскоростного обнаружения расстояния.   Особенности: Рабочий диапазон: 0,1-12 м Максимальный рабочий диапазон при 10% отражательной способности: 5 м Применимый диапазон напряжения: 4,5-6V Средняя потребеление энергии: 0,12 W FOV : 2 ° Интерфейс связи: UART/I2C Электромагнитная совместимость (EMC):EN 55032 класс B Скорость передачи данных: 115200 Бит данных: 8 Стоп-бит: 1 Паритет: 0 Минимальный коэффициент разрешения: 5 мм Частота: 100 Гц (1-1000 Гц регулируется) Светильник источник: VCSEL лазерный диод Длина волны: 850 нм Рабочая температура: 20-60C Чувствительность к светильник: 70 000 люкс Точность: 1% (менее 6 м), 2% (6 м-12 м) Размер: 42 мм * 15 мм * 16 мм Вес: 6,1 г Сертификация: CE,FCC,ROHS Основные приложения: Мониторинг дорожного движения Обнаружение препятствий Измерение уровня Умное устройство Безопасность и предотвращение препятствий Удержание высоты дрона и рельеф Контроль машины и датчики безопасности Прибор для измерения расстояния     Вопросы и ответы Q1: TFmini-S Доступно с 3,3 V или других источника питания напряжение? A1: извините, пока недоступен. В Стандартный источника питания из TFmini-S составляет 5 В ± 0,1 V. Если у вас есть какие-либо дополнительные требования, пожалуйста, свяжитесь с нашим продавцом, чтобы проконсультироваться с заказным дизайном.   В2: TFmini-S будет нагреваться после некоторое время работы. Он сломан? A2: Это нормальное рабочее состояние продукта. Температура чипа и печатной платы немного повысится после непрерывной работы, это обычный чехол.   В3: Можно ли подключить TFmini-S к Arduino или Raspberry Pi для использования? Ответ 3: Да, может. TFmini-S принимает протокол последовательной связи, чтобы он мог подключаться к любой плате управления, поддерживающей связь с последовательным портом.   Посылка включает в себя: Модуль дальномера TFmini-S Lidar (1 шт.) 2 X Кабель 1 X GY-US42 модуль контроля полета   Как работать с pixhawk://discuss.ardupilot.org/t/avoidance-experiments-with-the-poc-and-benewake-tfmini/25277     Как использовать с raspberry pi://github.com/TFmini   Для получения дополнительной технической поддержки, пожалуйста, свяжитесь с нами.                     Описание GY-US42 модуля контроля полета ультразвукового диапазона для Arduino Pixhawk 3-5V IIC   Описание: GY-US42-это недорогой, высококачественный модуль датчика диапазона. Рабочее напряжение 3-5 В, низкое энергопотребление, малый размер, простая установка. Его принцип работы заключается в том, что зонд излучает ультразвуковые волны, облученные измеренным предметом, зонд получает возвратные звуковые волны, использование разницы во времени, вычисляет фактическое расстояние. Есть три способа считывания данных модуля, то есть последовательный UART (уровень TTL), IIC, импульсный PWM режим, Скорость передачи данных 9600bps и 115200bps может быть настроена, есть непрерывные, задавайте выход двумя способами, вы можете сохранить настройки питания. IIC может изменить внутренний адрес, чтобы облегчить доступ к шине IIC одновременно с несколькими модулями. Импульсный PWM выход, такой же, как SR04. Модуль может быть адаптирован к другой рабочей среде и подключен непосредственно к микроконтроллеру. Когда компьютеру нужен модуль USB для TTL, прямое соединение. Режим IIC может быть напрямую соединен с APM, Pixhawk и другим управлением полетом. Предоставление процедур связи микроконтроллера arduino, 51, stm32, не предоставляет схематический и внутренний источник микроконтроллера. В результате использования интегрированного ультразвукового зонда приемопередатчика, диапазон от области слепых составляет около 20 см. В пределах 20 см допустимо отклонение.   Напряжение: 3-5 В Встроенный MCU Вычисляет расстояние IIC и Serial и PWM Частота: 15 Гц (полный диапазон) Ток: 9 мА (vcc = 5 В)   Применение Роботы Оборудование для обучающих библиотеки Тестирование продукции Четырехосевой самолет Атмосферометрический Умный автомобиль     Настройка APM Pixhawk Http://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-maxbotixi2c.html   Ссылка для документовHttp://www.diymalls.com/files/FZ2848-GY_US42-ultrasonic-senosor.zip       Посылка включает в себя: 1  X Lidar дальномер модуль 1 X GY-US42 модуль контроля полета