_ DIY RC Дрон Квадрокоптер полный комплект RTF X4M380L рамка Комплект APM 2 8 GPS TX F14893 L|tx|tx rc |

DIY RC Дрон Квадрокоптер полный набор RTF с X4M380L рамкой комплект с APM 2,8 двигатель управления полетом ESC реквизит flysky 2.4GFS-i6 передатчик 11,1 V 3300Mah 25C батарея   В разобранном виде покупатель должен собрать самостоятельно. Посылка включает: X4M380L Стекловолоконная рама * 1 Бесщеточный двигатель по часовой стрелке * 2 Бесщеточный мотор против часовой стрелки * 2 30A бесщеточный контроллер скорости ESC * 4 9443 пропеллер * 2 KK Соединительная плата * 1 Управление полетом APM2.8 * 1 6 м GPS с компасом * 1 3,5 мм пуленепробиваемый разъем * 12 20 см крюк и петля крепежная лента * 1 T штекер Штекерный силиконовый провод * 1 5 шт. 10 см сервоприёмник удлинитель провод кабель * 1 GPS складной держатель антенны * 1 11,1 V 3300Mah 25C Lipo батарея * 1 Flysky 2,4G FS-i6 передатчик * 1  Прежде чем настроить APM, Вам нужно будет сначала подключить все вместе.

Это руководство будетПоказать вам все кабелиИ частей, которые вам нужно будет подключить к APM.

 

 

Стандартная схема квадрокоптера
Обратите внимание, что на иллюстрации ниже показана (типичная) установка. Он содержит дополнительное оборудование, включая карданный шарнир камеры и монитор батареи, и он использует проводное соединение ESC «Y», а не распределительную плату, которая является общей для многих мультикоптеров.

 

1. Подключение ваших двигателей и радиоуправляемых передач

 

Обзор соединений на плате Ardupilot Mega v2 Примечание: Инструкции ниже предназначены для обычных радиоприемников с выходом ШИМ (один кабель на канал). Если вы используете приемник «PPM» (один кабель имеет все каналы), следуйте инструкциям .

Прежде чем настроить ваш Arducopter, вам нужно будет сначала подключить все вместе. Это довольно просто. Вам нужно подключить Радиоуправляемый приемник к входной стороне платы. Вы можете использовать кабели, Входящие в комплект Arducopter, или если вы используете другую рамку, вы можете использовать соединительные кабели, или женские кабели сервопривода Соединения между приемником RC и платой Ardupilot Mega v2

 

 

 

Если вы используете женские кабели сервопривода, Наземная (черная) сторона каждого разъема должна быть снаружи для платы, сигнал (белый/оранжевый) должен быть внутри, как показано ниже. Подключение с прямыми соединителями Подключение с угловыми соединителями

Если вы используете Многоконтактный разъемЭто было включено в ваш комплект Arducopter, подключите их, как показано ниже

 

Входная сторона для радиоуправляемого ресивера Выходная сторона в PDB

 

 

 

Обратите внимание, что ваш ESC, разъемы должны быть подключены к выходной стороне, рекомендуется использовать только питание от одного из ваших ESC. Это может быть Дюна путем резки Красного провода на всех, кроме одного из ESC, или с помощью специального адаптера.

2. Соединительные электродвигатели

 

 

Еще раз, если вы используете Arducopter Kit, с PDB, тогда вам не нужно беспокоиться об этом, если вы все правильно спаяете, так как двигатели присваиваются правильным контактам с кабелями, подключенными к предыдущему шагу. Однако вы убедитесь, что ваши двигатели вращаются в правильном направлении. На изображениях ниже показаны возможные конфигурации arducopter с правильной ориентацией двигателя Быстрый Совет: если ваш двигатель не вращается в правильном направлении, Просто переключите положение любых двух проводов ESC-motor.

 

 

Четырехъядерный процессор Arducopter Arducopter Tri Arducopter Hexa, Octa и Y6 Arducopter OCTA QUAD (X8)  Подключение к креплению камеры с поворотом 

 

3. Подключение дополнительных датчиков

 

Гидролокатор-Ультразвуковой дальномер  AC2 поддерживает MaxSonar line sonars для удержания на низком уровне высоты и в будущем избегания столкновений. Ниже 10 метров гидролокатор в основном используется для удержания высоты. Выше 10 метров, используется Барометрический датчик. GPS не требуется для удержания высоты.

---

Подключите ультразвуковой датчик к порту A0 платы Ardupilot Mega v2 Сонарные датчики достаточно чувствительны к шуму, добавляя что-то похожее на Ферритовый дроссель к вашему кабелю, может помочь. Самое главное-установить гидролокатор вдали от другой электроники, такой как ESC, или беспроводных телеметрических модулей.

Возможные причины интерфернанса гидролокатора
Электрический шум, вызванный ESCs, Servos, или переключение BEC на ту же цепь, что и Sonar EMF излучение от двигателей, проводов двигателя, ESC или Xbee. Акустический шум от пропеллеров Вибрация от моторов, реквизитов и т. Д. Оптический датчик потока  Оптический датчик потока используется для повышения точности удержания вашего arducopter. Этот датчик поддерживается Arducopter 2,6 и выше.

---

Подключение оптического датчика потока к APMv2 Мощность, GND, NCS контакты должны быть прикреплены к A3 Булавки MISO, MOSI и SCLK должны быть непосредственно припаяны к контактам, показанным выше По умолчанию устанавливается объектив, указывающий вниз, штифты вперед Это хорошая идея, чтобы защитить провода с некоторыми кабельные стяжки, так что они не сломаются с течением времени Как подключить оптический датчик потока к вашему ardupilot mega board. Убедитесь, что штыри обращены вперед