Аналоговый сервомотор EMAX 10 шт. 2 кг турка ES08MA II с металлической шестерней

Аналоговый сервомотор EMAX 10 шт. 2 кг турка ES08MA II с металлической шестерней

Описание:

Тип: Emax ES08MA II/Emax ES08MA V2

Размеры: 23x11,5x24 мм (1,25 x.45 x.94in)

Вес: 12 г/0,42 унций

Рабочее напряжение: 4,8 V ~ 6,0 V

Рабочий ток: 200 мА/60 °

Скорость: 0.12sec/60o при температуре не выше 4,8 V; 0.10 сек/60o на 6V

Крутящий момент: 1,6/2,0 kg. См (4,8 V/6v)

Материалы: металлическая шестерня

Длина линии: 25 см

Стандарт: Универсальная вилка Futaba/JR

Сервопривод-это маленькое устройство с выходным валом. Этот вал можно располагать на конкретные Угловые положения, отправляя сервопривод с кодовым сигналом. До тех пор, пока есть кодированный сигнал на входной линии, сервопривод будет поддерживать угловое положение вала. Поскольку кодированный сигнал меняется, угловое положение вала меняется. На практики сервоприводы используются для радиоуправляемых самолетов для позиционирования поверхностей управления, таких как лифты и рули. Они также используются для автомобилей, кукол и, конечно, роботов с радиоуправлением.

Сервоприводы очень полезны в робототехнике. Вы также можете увидеть 3 провода, которые подключаются к внешнему миру. Один из них предназначен для питания (+ 5 вольт), заземления, а белый провод является проводом управления.

Да, то каким образом сервопривода работать? Сервомотор имеет несколько схем управления и потенциометр (переменный резистор, также как и горшок), который подключен к выходному валу.

Выходной вал сервопривода может путешествровать где-то около 180 градусов. Как правило, он находится где-то в диапазоне 210 градусов, но он варьируется от производителя. Нормальный сервопривод используется для контроля углового движения в пределах от 0 до 180 градусов. Нормальный сервопривод механически не может поворачиваться дальше из-за механической остановки, встроенной на основной выходной шестерне.

Количество мощности, приложенного к мотору, пропорционально расстоянию, на котором оно нужно для путешествий.

Таким образом, если вал должен поворачиваться на большое расстояние, двигатель будет работать на полной скорости. Если необходимо повернуть только небольшое количество, двигатель будет работать с более медленной скоростью. Это называется пропорциональным контролем.

Как вы сообщите угол, под которым сервопривод должен поворачиваться?

Провод управления используется для передачи угла. Угол определяется длительность импульса, который действует в отношении контроля провода. Это называется импульсной модуляцией. Сервопривод ожидает импульса через каждые 20 миллисекунд (.02 секунд). Длина импульсный определит по поводу того, насколько мотор поворачивает. 1,5 миллисекунды пульс, например, сделает мотор отложным воротником для детей ростом от 90 градусов положении (часто называют в нейтральном положении). Если Пульс короче, чем 1,5 мс, то мотор превратится в вал ближе к 0 градусов. Если Пульс длиннее, чем 1,5 мс, голенище получается ближе к 180 градуса.