TZT EasyDriver щит тактовый шаговый двигатель драйвер V44 A3967 для Arduino Прямая поставка

TZT EasyDriver щит тактовый шаговый двигатель драйвер V44 A3967 для Arduino Прямая поставка

Это не намного проще. Что делает код? В качестве выходов устанавливается pin 8 и 9. Он устанавливает их оба низко, чтобы начать. Затем в основной петли, он просто переключает pin 9 высокий и низкий, ожидая 1 мс между переключателями. Мы используем pin 9 в качестве шага управления andpin 8 в качестве управления направлением для легкого драйвера.

Sincewe не тянет ни MS1, ни MS2 низко на легком драйвере, простой Драйвер по умолчанию в 1/8th микрошаговый режим. Это означает, что каждый раз, когда "digitalWrite(9, HIGH);" вызов выполнен, шаговый двигатель будет перемещать 1/8th полного шага. Таким образом, если ваш двигатель составляет 1,8 градуса за шаг, будет 200 полных шагов за оборот, или 1600 микрошагов perrevolution.

Как быстро этот код будет запускать шаговый? Ну, с шагом 1 мс и 1 мс низким, каждый Полный Пульс займет 2 мс времени. Так как в 1 секунду 1000 мс, то 1000/2 = 500 микрошагов/секунд.

Что мы хотели, чтобы двигатель шел медленнее? Мы меняем задержку (); linesto имеет более длительные задержки. Если вы используете задержку (10); Для обоих, you'llmove на 50 микрошагов/секунд.

Какой двигатель вам нужен, чтобы двигаться быстрее? Мы не можем задержать менее 1 мс, не так ли? Да, конечно, мы можем! Мы можем изменить задержку () звонков на delayMicroseconds(100); Звонки и затем каждый delayбудет 100 микросекунд (или США), так что двигатель будет управляться at5000 микрошагов/секунд.

Теперь, одна вещь, с которой вы должны играть,-это текущий Регулируемый горшок для вашего легкого драйвера. Вам нужен маленький винтовой драйвер, чтобы повернуть его, и не забудьте заставить его слишком далеко так или иначе (они деликатны). Кроме того, некоторые легкие водители были построены с горшками, которые haveno физически останавливает на них, поэтому они вращаются вокруг и вокруг. Как ваш код выше, медленно поверните горшок так или иначе. В зависимости от типа двигателя, который у вас есть (и его сопротивления), вы можете слышать/чувствовать себя без разницы, так как вы вращаете горшок, или вы можете заметить довольно большую разницу.

Сейчас, используя этот эскиз, мы Перемещаем 3600 шагов в одном направлении, немного увеличиваем и Перемещаем 3600 шагов в другом направлении. Я уверен, что вы можете понять, как сделать много различных длин ходов сейчас. И вы можете изменить задержку между шагами для каждого перемещения, чтобы произойти отдельные скорости.

Этот код делает в основном то же самое, что и пример 2, но Ускорение/замедление с помощью библиотеки AccelStepper и запуск в два раза больше шагов. (Спасибо г-ну Даффи за то, что указали на этот факт!) причина, по которой он работает в два раза больше шагов, заключается в том, что мы делаем «pos = -pos», чтобы держать вещи короткими и простыми. Это означает, что thatit будет работать от 0 до 3600, затем от 3600 до-3600 (что составляет 7200 шагов).

Pos1 =-pos1;

Если вы используете этот код, вы можете обнаружить, что ускорение и замедление не так гладкие, как с одним двигателем (на anArduino-снова, эта проблема не возникает на chipKIT) -Потому что наши две максимальные скорости (3000 и 1000) довольно высоки, что позволяет процессору обрабатывать их. Одним из решений является уменьшение максимальной скорости, а затем Переключение с 1/8 микрошагового режима to1/4, половинного или полного шага. Если все сделано правильно, вы увидите скорость вращения sameshaft, но с меньшей загрузкой процессора (потому что вы генерируете столько шагов в секунду).

Вы можете видеть, что для этого примера, я только что скопировал и вставил codeот пример 3 и сделал две позиции и две steppers. Код thisxample очень прост и не очень полезен, но вы можете изучить существующие примеры из библиотеки AccelStepper и прочитать страницы справки на различных функциях, И получите хорошие идеи о том, что еще вы можете сделать с вашим шаговым управлением.