Leadshine DCS810 матовый серводвигатель с максимальным входным напряжением 80 В

Leadshine DCS810 матовый серводвигатель с максимальным входным напряжением 80 В

Характеристика:

Введение:

DCS810-это цифровой серводвигатель постоянного тока, разработанный с DSP и высокоэффективными технологиями MOSFET. В управлении позицией конечным пользователям легко менять Шаговые драйверы на DCS810 без изменения систем управления, потому что его Входная команда является сигналом PUL/DIR, совместимость с шаговыми драйверами. В маломощных системах управления движением производительность серводвигателей постоянного тока с использованием DCS810 лучше, чем у цифровых Серводвигателей переменного тока в скорости, точности, шума, стабильности, или, по крайней мере, так же хорошо, как у цифровых сервосистем переменного тока. Однако стоимость DCS810 остается на ценовой линии шагового драйвера, а именно намного ниже, чем у Серводвигателей переменного тока.

По сравнению с DCS810S, DCS810 может принимать дифференциальные сигналы управления и дифференциальные сигналы обратной связи энкодера, предлагая лучшие показатели защиты от помех. По сравнению с DB810A, видимые настройки параметров делают DCS810 гораздо проще настроить.

DCS810 очень легко настроить и все параметры видны. Видимые инструменты настройки параметров, включая Профессиональный тюнер (программное обеспечение установки на базе Windows) и STU (небольшой блок настройки сервопривода) могут удовлетворить различные настройки среды или требования.

Общий

Параметры

DCS303

Мин.

Типичный

Макс.

Блок

Пиковый выходной ток

0

-

20

A

Напряжение питания

+ 18

+ 24

+ 80

VDC

Ток логического сигнала

7

10

15

Ма

Частота импульсного ввода

0

-

500

КГц

Сопротивление изоляции

500

Mohm

Ток, предоставленный Кодировщику

50

Ма

Контрольный сигнальный разъем

Штырь

Сигнал

Описание

I/O

1

Пул

Импульсный контрольный сигнал

I

2

DIR

Сигнал управления направлением

I

3

Опто

+ 5 В опто-изолированный вход питания

I

4

Эна

Включить контрольный сигнал, может быть использован для очистки положения после ошибки

I

5

ERR

Ошибка выходного сигнала, высокая указывает на нормальность, низкая-указывает на неисправность.

О

6

EGD

Опто-изолированный GND, используется для справки при использовании ERR

GND

Коннектор сигнала кодировщика

Штырь

Сигнал

Описание

I/O

1

EB

Кодировочный канал B вход.

I

2

EA

Кодировщик канала A вход.

I

3

E + 5 В

Положительный полюс дополнительного источника питания (50 мА (макс.).

О

4

EGND

Наземный вспомогательный источник питания.

GND

Разъем питания

Штырь

Сигнал

Описание

I/O

1

Двигатель +

Положительное соединение двигателя.

О

2

Мотор-

Отрицательное соединение двигателя.

О

3

+ Vdc

+ От 18 до 30 В постоянного тока.

I

4

GND

Мощность заземления.

GND

Разъем связи RS232

Штырь

Сигнал

Описание

I/O

1

+ 5 В

+ Мощность 5 В только для STU.

О

2

TxD

RS232 передача.

О

3

GND

Земля.

GND

4

RxD

RS232 получить.

I

Функция штыря

Подробная информация

Пул

Импульсный сигнал:Этот вход представляет импульсный сигнал; 4-5 В при PUL-HIGH, 0-0,5 В при PUL-LOW. Для надежного отклика ширина импульса должна быть больше 2,5& Micro; s. Серии подключения резисторов для ограничения тока при использовании + 12 В или + 24 В сигналов управления (опто). Такие же, как сигналы DIR и ENA.

DIR

Сигнал DIR:Этот сигнал имеет низковольтные/высоковольтные уровни, 4-5 в при DIR-HIGH, 0-0,5 В при DIR-LOW. Для надежного ответа на движение Сигнал DIR должен быть впереди PUL сигнала по крайней мере 5 & micro; s. Обратите внимание, что направление движения также связано с поворотом мотора и обратной связью датчика A/B фазовыми сигналами. Обмен соединениями двух проводов двигателя с драйвером и фазовыми сигналами A/B кодировщика обратит направление движения.

Эна

Включение сигнала:Этот сигнал используется для включения/отключения драйвера. Высокий уровень (сигнал управления NPN, PNP и дифференциальные сигналы управления, напротив, а именно низкий уровень для включения.) для включения драйвера и низкий уровень для отключения драйвера. Обычно слеваНе подключен (включен).

ERR

Сигнал об ошибке:Этот штифт будет вытянут до низкого уровня (ссылка наEGD) Когда драйвер становится неисправным. Есть резистор 10 K, соединенный междуERRИОпто. Для получения более подробной информации см. Рис. 2 в соединениях сигнала управления.